La péninsule gaspésienne commence à Sainte-Flavie ou à Mont-Joli par l'autoroute 20, où la route 132 se divise en deux, pour former une boucle itinérante d'environ 885 km. C'est à ce point précis que vous devez choisir votre itinéraire du sud ou celui du nord.
Sainte-Flavie est le point de départ.
Exemple : Il y a 471 km entre Sainte-Flavie et Percé (en passant par le Nord, c'est-à-dire par Matane, Sainte-Anne-des-Monts, Grande-Vallée) et il y a 414 km entre Sainte-Flavie et Percé (en passant par le Sud, c'est-à-dire par La Vallée de la Matapédia et la Baie-des-Chaleurs).
| Municipalités | Km (Nord) | Km (Sud) |
| Grand-Métis | 10 | 875 |
| Métis-sur-Mer | 22 | 863 |
| Baie-des-Sables | 32 | 853 |
| Saint-Ulric | 49 | 836 |
| Matane | 63 | 822 |
| Sainte-Félicité | 79 | 806 |
| Grosses-Roches | 91 | 794 |
| Les Méchins | 109 | 776 |
| Cap-Chat | 134 | 751 |
| Sainte-Anne-des-Monts | 150 | 735 |
| La Martre | 175 | 710 |
| Marsoui | 182 | 703 |
| Rivière-à-Claude | 196 | 689 |
| Mont-Saint-Pierre | 203 | 682 |
| Mont-Louis | 210 | 675 |
| L'Anse-Pleureuse | 217 | 668 |
| Murdochville | 257 | 628 |
| Rivière-Madeleine | 239 | 646 |
| Grande-Vallée | 262 | 623 |
| Petite-Vallée | 268 | 617 |
| Cloridorme | 284 | 601 |
| L'Anse-à-Valleau | 309 | 576 |
| Rivière-au-Renard | 325 | 560 |
| L’Anse-au-Griffon | 335 | 550 |
| Cap-des-Rosiers | 346 | 539 |
| Cap-aux-Os | 360 | 525 |
| Gaspé | 388 | 497 |
| Douglastown | 420 | 465 |
| Saint-Georges-de-Malbaie | 431 | 454 |
| Barachois | 440 | 445 |
| Coin-du-Banc | 456 | 429 |
| Percé | 471 | 414 |
| L'Anse-à-Beaufils | 481 | 404 |
| Sainte-Thérèse-de-Gaspé | 493 | 392 |
| Grande-Rivière | 499 | 386 |
| Chandler | 514 | 371 |
| Port-Daniel | 552 | 333 |
| Shigawake | 564 | 321 |
| Saint-Godefroi | 568 | 317 |
| Hope | 570 | 315 |
| Hope Town | 573 | 312 |
| Paspébiac | 579 | 306 |
| New Carlisle | 587 | 298 |
| Bonaventure | 602 | 283 |
| Saint-Siméon | 608 | 277 |
| Caplan | 618 | 267 |
| New Richmond | 632 | 253 |
| Gesgapegiag | 641 | 244 |
| Maria | 648 | 237 |
| Carleton-sur-Mer | 661 | 224 |
| Nouvelle | 678 | 207 |
| Escuminac | 694 | 191 |
| Pointe-à-la-Croix | 712 | 173 |
| Listuguj | 715 | 170 |
| Ristigouche | 718 | 167 |
| Matapédia | 733 | 152 |
| Routhierville | 768 | 117 |
| Sainte-Florence | 779 | 106 |
| Causapscal | 790 | 95 |
| Lac-au-saumon | 801 | 84 |
| Amqui | 811 | 74 |
| Val-Brillant | 825 | 60 |
| Sayabec | 837 | 48 |
| Saint-Moïse | 849 | 36 |
| Sainte-Angèle-de-Mérici | 868 | 17 |
| Mont-Joli | 881 | 4 |
| Route 195 | 64 | |
| Route 299 | 143 | |
| Route 198 | 135 | |
| Route 197 | 18 | |
| Rimouski | 38 | |
| Rivière-du-Loup | 140 | |
| Québec | 344 | |
| Montréal | 615 | |
| Ottawa-Hull | 806 | |
| Toronto | 1 145 | |
| Boston | 961 | |
| New York | 1 177 | |
| Buffalo | 1 229 | |
| Moncton | 489 |